http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14819/
ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROL PID (Proportional Integral Derivative)
Qosim, Ibnu
http://repository.uhamka.ac.id/id/eprint/14819/1/digital_6578-eSTE-2017006%20Ibnu%20Qosim.pdf